123teknik – SANTRI PUNYA CERITA

MAKALAH ROBOTIC; PERBANDINGAN ROBOT HONG KONG DAN UNY (ABU ROBOCON 2019)

berikut ini contoh tugas MAKALAH OPREC ROBOTIC; PERBANDINGAN ROBOT HONG KONG DAN UNY (ABU ROBOCON 2019) saya yang dibuat sebagai tugas oprec 2020.

============

ABU ROBOCON 2019 adalah salah satu cabang dari lomba robotic di asia. Di Indonesia, nama nya diadaptasi menjadi KRAI. Di sini saya membahas 2 robot yang bertanding dalam babak final. Robot Mongolia, pemenang di final match ABU ROBOCON dan robot UNY pemenang di final regional 3 KRAI 2019.

Berikut dilampirkan gambar dari kedua robot.

Pertama mengenai bentuk kaki. Ada aturan bahwa robot 2 harus memiliki 4 kaki. Dari gambar di atas selintas robot UNY lebih sesuai peraturan. Meski begitu walaupun bentuk kakinya mirip tank, tetapi robot hongkong juga terdiri dari 4 kaki. Saya ngga tahu apa itu memenuhi syarat ‘4 kaki seperti kuda’. Kaki robot UNY dan hongkong terlihat sama sama terbuat dari material yang lumayan kuat dan tidak ringkih menopang badan robot.

Nanti nya saat menaiki landasan (mountain area) robot hongkong terlihat lebih mulus pergerakan menanjak nya dibanding robot UNY. Ini dikarenakan robot UNY perlu menyesuakan posisi kemiringan badan nya baru bisa bergerak stabil ditanjakan.

Kedua gerak kaki robot. Gerakan robot UNY sudah menyerupai engsel kaki binatang, lebih mudah bergerak dibandingkan robot lain yang serupa model nya. Untuk melewati rintangan tali, robot UNY deprogram untuk mengangkat satu persatu kaki. Sedangkan beberapa robot dengan model yang sama diprogram untuk meloncati tali. Ada jeda setiap salah satu kaki akan mengangkat.

Gerakan kaki robot hongkong lebih cepat. Saat melewati rintangan tali kaki robot bergerak kontinu, bagian depan kaki yang melengkung membuat robiit dapat ‘menaiki’ tali tanpa harus berhenti.

Ketiga kecepatan robot melintasi area (area gobi dan mountain area). Robot hongkong membutuhkan waktu 16 detik untuk melintasi area gobi dan 5 detik menaiki mountain area . Sedangkan robot UNY membutuhkan 52 detik di area gobi dan 11 detik menaiki mountain area.

Kesimpulan di akhir yang dapat penulis ambil, adalah kedua robot memiliki keunggulan masing masing. Walaupun dalam kontes robot yang paling cepat yang menang, tapi tidak berarti robot yang lain kalah canggih. Ini menjadi catatan bahwa robotic di Indonesia harus berjuang lebih keras dan lebih cerdas dalam mengejar perkembangan robotic di dunia.

KENANGAN KKM 123 TEKNIK UB

Sedikit gambaran yang sebenar benarnya gambar dari kemah ospek teknik ub. Kami menyebutnya, kemah kerja mahasiswa

Pemandangan paling cakep sebelum masuk daerah kemah

Waktu hiking ke area kemah. Orang bilang 2 kilo lebih, tapi aku udah sering hiking sama keluarga. Sayang nya, ada yang kena asma pas naik ini dan langsung dipulangin

Masak masak di tenda depan. Serasa masterchef tapi lebih tertekan

Sore pertama, balik masterchef ada pengecekan tas. Kaget bro. Ternyata mau nyita skincare. Aku mah mana punya

Ada eval malem. Waktu itu berkabut, macam pilem2. Mbak mas yang jaga eval banyak banget. Untung aku di dekat jalan tengah, kuping ga langsung diteriakin mereka

Bagian dalam tenda, waktu mai tidur. Aku pakai koran di atas rumput karena ga mau tidur mepet mepetan.
Padahal waktu sd kalo kemah harus megangin jilbab orang pas tidur. Yang aku pikirkan, aku bisa tiba tiba hilang ke dimensi lain

Belakang kemah bisa liat begini. Ngga sekeren yang di spot pertama sebelum masuk kemah.

Pulang! Kami pakai tronton, dan aku duduk di atas tumpukan tas. Gambar ini di tronton bikin mual kayak baca buku di mobil.
Padahal kukira karena bak terbuka jadi banyak udara. Ternyata karena goncangan nya

Dik adik yang baru mau kkm. Good luck. Jangan lupa mandi pagi pakai air embun ya

revolusi maret revolusi jadwal padet

parahsih hoho. kerasa sibuk banget tapi bukan produktif. atau belum. maka dari itulah saya berharap revolusi yang saya buat ini dapat membantu keproduktifan saya bulan ini.

ore no revolution :

bikin target harian yang jelas, setiap pagi atau malam. biar ngga kemana mana kalau beraktivitas.
buat target mingguan yang runut. plus kalau ada tugas langsung dicatet di kalender.
jualan dapet untung 70 rebu
kalau ada tugas langsung dikerjain saat itu juga. artinya, nggak boleh langsung pulang dari kelas.
kalau ada kumpul angkatan harus ikut, 2 kali aja sebulan ini tak apa. anda punya prioritas lain ferguso.
buat editan 4 picture buat instagram
kenal baik sama anak divisi acara rb
kenal baik sama anak angkatan alhadid
tambah 30 target di ‘360 things gabuters do’
persiapkan tes youlead secara maksimal. tanya bapake, tanya anak anak visioner macam hanip atau rapo
buat 12 tulisan di wordpress
youtube tambah 4 vidio
selesai baca 1 buku yang sudah dibeli, utamakan mncrgknskl.

sebenernya mau ditambah, tapi nanti makin nggak realistis.

sekian, terima kasih

sedikit kilas: Kkm 123 teknik waktu dulu

12 januari 2020

Angkanya cantik.

Hari ini kayak, panjang banget dan lelah. Lelah mental dan hati karena harus beli jeans 95k, ponco 10k, senter lagi, gaada batere, manset putih 50k padahal kek gabakal kepake.

Pagi hari aku bangun agak lebih cepat dari biasanya. Mandi wangi wangi karena tau 4 hari kkm ga bakal sampoan. Sabun aja ga disuruh bawa.

Menjelang jam 6 dibilangin kalau kelompok du 16 kudu ngumpulin penggaris. yaudah aku beliin aja 5 biji walaupun diminta nya 10, kasian kalau koor lagi yang beli. Lepas kasih penggaris ke timpel kita ngobrol bentar. Suasana hatiku masih kayak minggu pagi saat itu.

Jam 8 pagi, masuk pengumuman di wa bahwa jam 10 ada pengambilan atribut di gazebo fk dan pengecekan tas lagi. Aku tertekan kalau bayangin tasku harus di cek mba2. Lah kemaren aku bolos pengesahan tas karena banyak ga lengkap nya. Ini malah kena lagi. Aku orang nya anti beli beli club. Mau nangis kalau lagi liatin harga jeans yg sampe 100 rebu.

Jam 11 aku belom juga berangkat, karena atribut belom bisa diambil ternyata. Aku baru berangkat abis dzuhur sekalian beli tembakau di abang nasi martabak di kerto…. asri. Mahal banget seperempat plastik kecil 8rebu. Padahal di tokonya 10 rebu satu ons.

Lepas tembakau, aku temani kawanku ambil uang di kpri. Baru pas mau lewat fia aku tersadar kalau atm juga ada di dekat gazebo fk. Temanku minta maaf dan ketawa.

Sampe gazebo itu atribut belom bisa diambil juga, akhirnya aku tuntaskan impian nge wifi di gedung fp. Duduk sendiri di pinggir jalan, sing penting dapat wifi. Baru sekitar jam 2 lebih atribut untuk putri bisa diambil.

Selesai atribut, temanku ada yang janjian beli jeans. aku nyerah karena tekanan mental kalau kalau nanti jeans pinjaman temanku disita. Kita janjian abis solat ashar, aku bìlang tunggu pengecekan tasku. Nungguin danton putri selese urusan sama atribut lama, akhirnya yang ngecek tasku rekan penggerak.

Waktu dicek, dia kesal dan ga habis pikir gimana ceritanya barangku banyak salah dan lebih banyak kurang. Aku bilang aku gamau beli beli. Dia membujukku agar nurut aja, daripada disita. Lakban, kanebo, serbet, masih bisa guna nantinya. Tapi jeans woi!

Akhirnya aku selese cek isi tas, sekarang bingung pulang pakai apa. Aku tanya putri yang bawa motor, mereka semua ada urusan. Untung akhirnya ada satu anak yang mau ke kosan dulu dan nawari tumpangan. Aku terlalu senang sampai lupa bawa titipan atribut temanku.

Aku baru sadar waktu mau beli jeans. Teman jeansku sampai geleng geleng, ada makhluk seceroboh ini. Etdah emangnya saya tidak capek banyak lupa begini? Seperjalanan beli jeans di kanan lampu merah dinoyo aku ga semangat samsek, apalagi denger harga jeans yang hampir 100 rebu. Lah kemarin pada dapet 75 loh mas. Kesal.

Lepas beli jeans, aku balik lagi ke gazebo buat ambil kresek lia. Itu kan amanahku. Habis itu tanggung sama tasku yang ga muat bawa barang, aku menyerah buat nyewa carrier di bendungan sari. Jalan dari gazebo fk! 30 menit kemudian, baru sampai alert backpacker. Carrier 50L sisa satu, langsung kupinjam dengan biaya 9rebu sehari. Dikali 5 hari.

Cepet pulang pakai grab ke kosan, karena maghrib gitu jarang angkot di malang. Sampai kosan berbarengan sama lia yang aku titipin manset putih dari sardo. Sayang, ini dua manset ga kepake samsek nantinya. Kami istirahat bentar, lalu selesai lah hari melelahkan itu.

Malam nya, aku baru menyempatkan packing jam 2 malam. Sebelum nya masih meratapi nasib 100 rebu ku buat beli jeans. Tapi dari pada bawa jeans orang lalu kesita. Salah satu mbak juga nge wa dan bilang, ini dianggap jadi tafakkur alam saja. Dan itu nge jleb buatku. Malam itu, tertidur dengan posisi ngga enak. Aku menyiapkan mental buat hari esok. Berharap bangun pagi, biar bisa mandi kembang sebelum puasa mandi 4 hari.

Menjadi perempuan yang bisa survive di teknik

‘Kalian ngerasa keberatan ga sih, kita kudu belajar matkul yang laki laki banget?’

Siang kemarin temanku nyeloteh gitu. Aku mikir sebentar. Emang ada pengelompokkan matkul laki dan matkul putri? Menyimak obrolan temanku lagi, aku jadi mengerti maksud keluh kesah mereka.

Oke kali ini aku mau sharing sedikit. Cerita, curcol akan perjuangan beradaptasi di teknik.

Aku akhwat, perempuan dari sekolah yang memisahkan ikhwan akhwat. Begitu masuk kuliah ojol ojol masuk dunia laki. Aku akhwat, yang dari dulu kanan kiriku lebih seneng nulis diari, lukis dan gambar, atau ngeghibah ria. Kebayang pasti kaget waktu masuk lingkungan yang lebih suka diem, stay cool, main game all time. Apa aku shocked? Untuk sesaat, ya. Sering aku menggumam, dih kalo sama cewek pasti rame ga sepi gini.

Gimana tentang pertemanan nya? Apa masih nge grup? Bikin squad? Waktu awal kami masih sering main bareng. Cuma ya tetep aja ending nya pada main sendiri. Ini agak menyulitkan aku, atau lebih tepat mungkin temenku yang tiap kali ada tugas pembagian kelompok dapet sisa sisa. Sial nya 3 kali lebih kami kerja kelompok dengan gundul gundul itu, mereka pasifnya minta ampun. Tugas ppt hanya kami cewek yang ngerjain, mereka nggak. Nanyain kabar aja kaga. Temenku mengeluhkan hal ini dan berusaha keras biar tiap kerja kelompok cewek sama cewek aja. Berempat sekelas. Ah, kalau gini malah aku yang ngerasa paling ngga kerja.

Satu bulan pertama aku di dunia luar, udah serasa manusia paling berdosa. Gimana nggak, sering banget aku ga sengaja sentuhan sama cowok. Bukan pas teplokan, tos, atau sengaja bikin scene kayak film film alay. Kadang memang aku yang salah. Kalau lagi ngobrol terus iseng minjem hape, terus mereka tarik lagi hapenya. Nah itu pasti kena. Kalau lagi duduk terus ga jaga jarak 1 meter, oh itu kena tuh. Awal awal bergaul sama temen, aku juga sering terlalu kebawa asik. Misal nya lagi makan bareng, harusnya ga boleh satu meja. Tapi waktu itu aku ga tau jadi nyesel banget kalo inget itu. Atau pas pulang forum, udah mana diatas jam 10, karena kecapekan aku malah minta diantar. Semprul dosa kuadrat tuh.

Lain hal kalau soal mata kuliah. Aku teknik elektro, dan jurusan ini adalah teknik paling santai di ub. Semester satu kami nggak kenal tugas besar, asistensi revisi, gambar teknik, tabung samurai, praktikum lab, praktek lapangan, survei, karena yang kami pelajari cuma review pelajaran sma. Mtk, fisika dasar, bahan elektrik, dan algo pemrogaman.

Yang terakhir itu yang masalah. Beberapa teman cewek ku protes sama matkul yang katanya perlu banget logika. Ya iya orang namanya logika algoritma. Aku ngga terlalu masalah soal matkul mengurut logika berpikir ini. Aku lebih masalah sama mengubah step step logika atau flowchart itu jadi bahasa pemrogaman. Angkat tangan dah. Di sini aku agak sedih karena ortu selalu mendorong buat jadi expert di pemrogaman.

Flowchart bukan masalah. Bahasa c nya itu dah

Nah itu dulu cerita nya. Aku udah lupa lanjutan nya mau apa, jadi sekip saja. Niatan ku bakal ada cerita tentang teknik ub. Jadi cari aja ya.